محور قصه‌های این‌مجموعه، بچه‌گربه‌ای به‌نام نارنجی است. نارنجی و خواهر و برادرش در انباری یک خانه در یک‌مزرعه به دنیا آمده‌اند و قرار است گربه خانگی باشند. اما نارنجی می‌خواهد یک گربه آزاد باشد. به همین‌دلیل یک روز از انباری بیرون می‌رود و می‌شود یک گربه آزاد! به این‌ترتیب بناست تجربه‌های بی‌شماری داشته باشد که بچه‌ها آن‌ها را در مجموعه «نارنجی گربه آزاد» می‌خوانند.